基于坐標(biāo)變換技術(shù)的無(wú)人機(jī)避障策略分析

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摘要：在相關(guān)巡檢、勘察工作中，人工完成任務(wù)的難度大、成本高、效率低，而通過(guò)使用無(wú)人機(jī)，可以有效解決復(fù)雜環(huán)境的相關(guān)工作處理任務(wù)，這也是目前無(wú)人機(jī)應(yīng)用推廣加速的重要原因之一。而在無(wú)人機(jī)使用中，避障是非常重要的一個(gè)功能，只有確保無(wú)人機(jī)能夠做到自動(dòng)避障，才能夠避免其在使用中遇到的障礙物問(wèn)題，防止無(wú)人機(jī)因?yàn)榕鲎矊?dǎo)致的機(jī)械失靈和故障問(wèn)題。（剩余5894字）