華南農(nóng)業(yè)大學學報

2024年05期

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畜禽機器人技術研究進展與未來展望 摘要：隨著現(xiàn)代畜禽養(yǎng)殖業(yè)面臨的挑戰(zhàn)日益增加，包括提高生產(chǎn)效率、降低成本、確保動物福利以及應對環(huán)境變化等，機器人技術的應用成為推動該行業(yè)轉(zhuǎn)型的關鍵。文章綜述了畜禽養(yǎng)殖機器人技術的研究進展，涵蓋了飼喂機器人、清潔機器人、巡檢機器人、擠奶機器人...
母豬精準養(yǎng)殖智能感知技術研究進展 摘要：母豬的生長狀況、繁殖性能與健康狀況是豬場管理的重要生產(chǎn)要素，直接關系到豬場的經(jīng)濟效益。我國母豬養(yǎng)殖還存在生產(chǎn)管理智能化水平低、健康管理效率低、生產(chǎn)力水平低等突出問題，制約了我國養(yǎng)殖業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。本文從母豬生長信息感知技術、繁殖行為...
基于視頻分析的規(guī)?；膛Ｖ悄鼙O(jiān)測技術研究進展 摘要：奶牛智能監(jiān)測是規(guī)?；膛ｐB(yǎng)殖的重要環(huán)節(jié)，視頻分析技術具備無接觸、低成本及智能分析優(yōu)勢，已成為當前規(guī)?；膛Ｖ悄鼙O(jiān)測技術研究的熱點。奶牛目標檢測、目標跟蹤以及個體和行為識別技術對規(guī)?；膛１O(jiān)管具有重要意義，復雜養(yǎng)殖環(huán)境中的光照、晝夜交...
肉牛智慧養(yǎng)殖技術研究進展 摘要：肉牛智慧養(yǎng)殖技術是肉牛養(yǎng)殖業(yè)由粗放型向集約型轉(zhuǎn)型升級的關鍵技術，在提升養(yǎng)殖效益及管理效率上發(fā)揮越來越重要的作用。國內(nèi)肉牛養(yǎng)殖業(yè)面臨著智能化設備利用率低、養(yǎng)殖場管理效率低、養(yǎng)殖成本偏高等產(chǎn)業(yè)突出問題。本文從肉牛個體識別技術、智慧表型采...
畜舍養(yǎng)殖環(huán)境智能監(jiān)控研究現(xiàn)狀及展望 摘要：家畜疫病的發(fā)生及傳播與養(yǎng)殖環(huán)境密切相關，實現(xiàn)畜舍環(huán)境信息的精準感知及智能化調(diào)控是提高動物健康水平及生產(chǎn)性能的關鍵，對我國畜牧產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展具有重要意義。本文從畜舍養(yǎng)殖環(huán)境指標體系、精準感知技術與方法、環(huán)境優(yōu)化調(diào)控策略及舒適度評估4 ...

基于EDEM 的皮帶式推料機器人推料仿真與試驗研究 摘要：【目的】推料機的推料效果是牧場推料機器人性能的一個重要指標，為得出皮帶式推料機器人最佳作業(yè)參數(shù)，研究推料機器人作業(yè)參數(shù)對推送率和推送效率的影響，本文基于EDEM 軟件對推料機器人推料過程進行模擬仿真分析。【方法】基于離散元法，通過試...
干濕料飼喂方式下商品豬生產(chǎn)和健康指標模型構建與比較 摘要：【目的】精準飼養(yǎng)是當前生豬養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)的大趨勢，但在實際應用中存在缺乏前期基礎數(shù)據(jù)、各階段濕料飼喂的采食量不明確等問題。本研究旨在探究干濕料飼喂豬只的生長發(fā)育規(guī)律、采食量動態(tài)模型和健康情況?！痉椒ā窟x取132 頭平均初始體質(zhì)量為（10....
豬舍環(huán)境的多參數(shù)無模型自適應控制算法設計 摘要：【目的】針對豬舍環(huán)境控制中場景復雜、多參數(shù)控制難以及系統(tǒng)呈現(xiàn)耦合特性的問題，基于無模型自適應控制（Model-free adaptive control， MFAC）算法，設計了適用于豬舍的多參數(shù)無模型自適應控制（Multi-pa...
基于多環(huán)境因素分析的豬舍溫濕度預測模型 摘要：【目的】針對環(huán)控設備調(diào)控滯后導致的密閉豬舍內(nèi)溫濕度波動大問題，提出合適的多元時間序列溫濕度預測模型?！痉椒ā坎捎闷栠d相關性分析確定采集到的12 種環(huán)境因子的相關性，初步篩選模型的輸入特征。對已篩選的輸入特征歸一化，消除數(shù)據(jù)尺度的影...
基于關鍵點檢測和多目標跟蹤的豬只體尺估計 摘要：【目的】減少豬場人工測量豬只體尺的工作量，提高測量精度和工作效率?！痉椒ā勘狙芯刻岢龌陉P鍵點檢測和多目標跟蹤的豬只體尺自動估計方法，該方法使用Yolov8-Pose 模型識別各豬只關鍵點和目標檢測框，利用ByteTrack 算法對...
基于欠定盲源分離和深度學習的生豬狀態(tài)音頻識別 摘要：【目的】為解決群養(yǎng)環(huán)境下生豬音頻難以分離與識別的問題，提出基于欠定盲源分離與E C A -EfficientNetV2 的生豬狀態(tài)音頻識別方法?！痉椒ā恳苑抡嫒吼B(yǎng)環(huán)境下4 類生豬音頻信號作為觀測信號，將信號稀疏表示后，通過層次聚類...
基于3D 卷積視頻分析的豬步態(tài)評分方法 摘要：【目的】豬肢蹄病是種豬淘汰的重要原因之一，給養(yǎng)殖場帶來巨大的經(jīng)濟損失。豬蹄疾病判斷通常依賴人工肉眼觀察豬只步態(tài)進行排查，存在效率低、人力成本高等問題。本文旨在實現(xiàn)自動化豬步態(tài)評分，高效判斷豬只肢蹄健康狀況?！痉椒ā勘疚奶岢鲆环N“端到...
基于Swin-Unet 的奶牛飼料消耗狀態(tài)監(jiān)測方法 摘要：【目的】針對監(jiān)控圖像中飼料區(qū)域結(jié)構較長、邊界模糊，且形狀與尺寸復雜多變等特點，本研究旨在更準確地分割飼料殘余區(qū)域與消耗區(qū)域，以達到準確監(jiān)測飼料消耗狀態(tài)的目的?！痉椒ā勘狙芯刻岢隽嘶赟win-Unet 的語義分割模型，其在Swin ...
基于DNAzyme 的熒光生物傳感器快速檢測金黃色葡萄球菌研究 摘要：【目的】為解決傳統(tǒng)方法檢測金黃色葡萄球菌耗時長、操作復雜等問題，研發(fā)一種基于脫氧核酶（DNAzyme）的熒光生物傳感器，實現(xiàn)金黃色葡萄球菌的快速檢測?！痉椒ā繉⑻禺愋訢NAzyme 和互補鏈Subatrate 相結(jié)合制成熒光生物傳...
基于遙感的奶牛養(yǎng)殖場甲烷檢測系統(tǒng)研發(fā) 摘要：【目的】為了解決奶牛養(yǎng)殖場甲烷檢測過程中，定點式氣體傳感器檢測點位有限、檢測不全面等問題，本研究運用無人機遙感技術開發(fā)了一套甲烷遙感檢測系統(tǒng)，旨在實現(xiàn)對奶牛養(yǎng)殖場甲烷分布快速、大范圍的檢測。【方法】首先，基于光譜吸收原理設計了甲烷遙...
基于視頻和BCE-YOLO 模型的奶牛采食行為檢測 摘要：【目的】動物采食行為是一個重要的動物福利評價指標，本研究旨在解決復雜飼養(yǎng)環(huán)境下奶牛采食行為識別精度差、特征提取不充分的問題，實現(xiàn)對奶牛采食行為的自動監(jiān)控?！痉椒ā勘疚奶岢隽艘环N基于改進BCEYOLO模型的識別方法，該方法通過添加Bi...
基于跨模態(tài)共享特征學習的夜間牛臉識別方法 摘要：【目的】解決夜間環(huán)境下牛只身份信息難以有效識別的問題，以期為牛只全天候監(jiān)測提供技術基礎?！痉椒ā刻岢隽艘环N基于跨模態(tài)共享特征學習的夜間牛臉識別方法。首先，模型框架采用淺層雙流結(jié)構，有效提取不同模態(tài)的牛臉圖像中的共享特征信息；其次，引...
基于雙目立體匹配與改進YOLOv8n-Pose關鍵點檢測的奶牛體尺測量方法 摘要：【目的】實現(xiàn)奶牛體尺準確測量，精準評定奶牛體型。【方法】針對奶牛體尺測量精度有限、自動化程度低等問題，提出一種基于雙目立體匹配和改進YOLOv8n-Pose 的奶牛體尺測量方法，利用CREStereo 獲取深度信息，在YOLOv8n...