畜禽機(jī)器人技術(shù)研究進(jìn)展與未來展望

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摘要： 隨著現(xiàn)代畜禽養(yǎng)殖業(yè)面臨的挑戰(zhàn)日益增加，包括提高生產(chǎn)效率、降低成本、確保動物福利以及應(yīng)對環(huán)境變化等，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用成為推動該行業(yè)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵。文章綜述了畜禽養(yǎng)殖機(jī)器人技術(shù)的研究進(jìn)展，涵蓋了飼喂機(jī)器人、清潔機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、擠奶機(jī)器人以及其他相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀和技術(shù)特點(diǎn)。機(jī)器人技術(shù)在提升畜禽養(yǎng)殖業(yè)自動化和智能化水平中具有重要作用。（剩余16993字）