哈爾濱理工大學學報

2025年02期

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《哈爾濱理工大學學報》是由哈爾濱理工大學主辦的自然科學類綜合性學術(shù)刊物,其前身是《哈爾濱科學技術(shù)大學學報》。該刊立足本校... 展開

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雙月刊

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教育教學

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物料流元模型驅(qū)動的離散車間生產(chǎn)仿真研究 摘要：隨著現(xiàn)代制造業(yè)中生產(chǎn)過程日益復雜和多樣化，在多品種小批量生產(chǎn)需求下，制造系統(tǒng)構(gòu)成更加復雜且物料流不規(guī)律,難以保證物料流建模的靈活性和仿真過程的準確性。針對此問題,建立了一種基于物料流元模型（material flow meta mod...
基于ISMA-ELM混合模型的選擇性激光燒結(jié)工藝參數(shù)優(yōu)化 摘要：針對選擇性激光燒結(jié)(selective laser sintering，SLS）制件收縮的問題,本文提出一種由改進黏菌優(yōu)化算法(improve slime mould algorithm,ISMA）和極限學習機(extreme lea...

面向高效通信聯(lián)邦學習的設(shè)備故障診斷方法 Abstract：Federated learning achieves joint trairung modeling of fauh data from various factories while protecting privac...
基于對比學習的三維模型分類 摘要：三維模型分類已經(jīng)成為一個研究熱點，海量三維模型不僅具有類內(nèi)多樣性，同時也具有類間相似性，嚴重影響了三維模型的分類準確率。針對此問題,提出了一種基于對比學習的三維模型分類方法，訓練時分為樣本區(qū)分性階段和分類階段。在樣本區(qū)分性階段，同類別...
基于融合采樣和圖網(wǎng)絡(luò)的三維目標檢測 摘要：在基于點云的三維目標檢測技術(shù)中，存在點云計算代價大，目標尺度差距大等問題，導致目標檢測效率低。針對此問題，提出了一種基于融合采樣和圖網(wǎng)絡(luò)的三維目標檢測算法。首先，引入點云融合采樣技術(shù)對原始點云進行采樣，以降低計算復雜度；其次，利用K-...
前景與背景交互融合網(wǎng)絡(luò)用于偽裝目標檢測 摘要：針對目前偽裝目標檢測（camouflaged object detection,COD）方法中檢測結(jié)果不完整、邊緣細節(jié)模糊的問題,提出了一種新穎的前景與背景交互融合網(wǎng)絡(luò)(FBIFNet)，通過前景與背景區(qū)域的共同探索來進一步提升COD...
結(jié)合特征降維和NGO-CNN-BiLSTM的招考智慧平臺網(wǎng)絡(luò)異常流量檢測方法 摘要：針對計算機病毒與網(wǎng)絡(luò)惡意攻擊給招考智慧平臺系統(tǒng)運維帶來的挑戰(zhàn)，提出一種結(jié)合特征降維和北方蒼鷹優(yōu)化算法（northern goshawk optimization，NGO）,優(yōu)化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（convolutional neural n...
基于多級殘差跳躍連接網(wǎng)絡(luò)的圖像超分辨率重建 摘要：圖像超分辨重建技術(shù)可以將低分辨率的圖像轉(zhuǎn)換成具有更高像素密度和更清晰細節(jié)的高分辨率圖像,在軍事、醫(yī)學等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。針對現(xiàn)有的圖像超分辨率重建算法仍存在紋理細節(jié)、色彩還原度等方面處理不足的問題，本文提出了一種基于坐標注意力機制的...
基于CNN和Bi-LSTM模型的蛋白質(zhì)甲基化位點識別 摘要：甲基化是一種調(diào)節(jié)細胞功能的蛋白質(zhì)翻譯后修飾(PTM)，能對基因調(diào)控和疾病預測等領(lǐng)域的研究提供指導和幫助。然而，當前甲基化位點識別研究存在標注數(shù)據(jù)集少、正樣本數(shù)據(jù)不足和甲基化研究識別準確率低等問題。為了解決這些問題，提出了一種基于CNN...
融合N-Gram的水產(chǎn)養(yǎng)殖長文本實體關(guān)系聯(lián)合抽取 摘要：針對水產(chǎn)養(yǎng)殖長文本中存在大量與目標主題無關(guān)的信息，導致模型誤判和丟失有效信息的問題,提出了融合N-Gram的水產(chǎn)養(yǎng)殖長文本實體關(guān)系聯(lián)合抽取方法。該方法首先采用多模型融合算法提取基于BERT初始化的文本矩陣特征圖,進一步利用級聯(lián) BiL...

永磁同步電機改進MPCC及廣義預測速度復合控制 摘要：針對傳統(tǒng)模型預測電流控制和傳統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制中的穩(wěn)態(tài)性能較差、電流和轉(zhuǎn)矩波動大、非線性系統(tǒng)受采樣時間影響過大和轉(zhuǎn)速跟蹤不準確等問題，提出了一種新型永磁同步電機復合控制策略。在改進占空比模型預測電流控制基礎(chǔ)上，設(shè)計了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)廣...
應急突發(fā)事件下配電網(wǎng)安全承載能力評估 摘要：隨著分布式電源與儲能設(shè)備的廣泛應用，配電網(wǎng)呈現(xiàn)出更多未知的特性。而電力系統(tǒng)中應急突發(fā)事件對電網(wǎng)的穩(wěn)定安全運行構(gòu)成重大威脅。為了分析配電網(wǎng)的安全承載能力，首先依據(jù)M－階鄰居數(shù)與熵理論，構(gòu)造節(jié)點影響力指標。其次，在考慮了應急突發(fā)事件對潮流...
基于LSTM和誤差修正的光伏發(fā)電短期功率預測 摘要：為提高光伏發(fā)電并網(wǎng)穩(wěn)定性，充分利用誤差信息對模型預測結(jié)果進行修正，提出一種基于長短期記憶網(wǎng)絡(luò)(long short-term memory,LSTM)和誤差修正的光伏功率短期預測模型。首先通過LSTM對數(shù)據(jù)進行初步預測產(chǎn)生誤差序列,然...
基于GRNN的特高壓直流輸電線路故障識別方法 摘要：針對特高壓直流保護容易拒動和故障檢測時間過長的問題,提出一種基于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(general-ized regression neural network,GRNN)的特高壓直流輸電線路故障識別方法。首先,基于廣義S變換，獲取頻域...

一種改進小波閾值函數(shù)的指紋圖像去噪方法 摘要：指紋識別技術(shù)常常會受到噪聲的干擾,在采用小波閾值去噪方法降低指紋圖像噪聲的過程中，閾值函數(shù)的選取尤為重要，為此構(gòu)造了一個介于傳統(tǒng)的軟硬閾值之間且?guī)в锌烧{(diào)參數(shù)的新閾值函數(shù)。新閾值函數(shù)克服了硬閾值函數(shù)在閾值點的不連續(xù)性，改善了軟閾值函數(shù)的...
一類非自治隨機積微分方程的最優(yōu)控制問題 摘要：為了研究Hilbert空間中一類非自治隨機積微分方程最優(yōu)控制問題，采用隨機分析、算子半群理論和Sadovskii不動點定理建立了所研究問題mild解的存在性定理，并在此基礎(chǔ)上通過構(gòu)造兩次極小化序列，討論了最優(yōu)狀態(tài)－控制對的存在性。...