機(jī)器人的視覺輔助定位與激光SLAM導(dǎo)航設(shè)計(jì)

打開文本圖片集

摘要：提出的“融合”導(dǎo)航方案是為應(yīng)對(duì)當(dāng)前電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)面臨的復(fù)雜環(huán)境而提出的。為了保證機(jī)器人的定位精度，通過將激光傳感器定位與地圖構(gòu)建（SLAM）定位進(jìn)行結(jié)合，從而形成激光SLAM導(dǎo)航方式;將該導(dǎo)航方式與視覺輔助定位進(jìn)行融合，從而提高機(jī)器人定位的精確度。根據(jù)電力機(jī)器人特點(diǎn)，新提出一套切實(shí)可行的視覺輔助定位與激光SLAM導(dǎo)航設(shè)計(jì)方案;根據(jù)問題簡(jiǎn)介內(nèi)容，完成機(jī)器人自主導(dǎo)航設(shè)計(jì)。（剩余7767字）