GNSS/INS松、緊組合導(dǎo)航算法的等價(jià)性條件
摘要: GNSS/INS不同組合導(dǎo)航算法性能的討論,一直是導(dǎo)航定位領(lǐng)域關(guān)注的熱點(diǎn).本文對(duì)GNSS/INS松、緊組合2種經(jīng)典導(dǎo)航算法的等價(jià)性條件進(jìn)行了理論推導(dǎo)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證.首先,給出獨(dú)立GNSS初值結(jié)構(gòu)和集成GNSS初值結(jié)構(gòu)2種模式在GNSS/INS松、緊2種組合算法中的應(yīng)用方法,并在集成GNSS初值結(jié)(剩余10055字)
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