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摘要：新型的農業(yè)生產方式和技術促進了農業(yè)的發(fā)展和社會的進步，同時隨著計算機技術的普遍應用，越來越多的技術人員開始對智能化、機械化的農業(yè)生產工作進行研究，視覺識別、自動采摘更是成為重點研究方向。文章設計的智農惠農大棚采摘助手通過機械臂配合視覺識別模塊實現(xiàn)農作物的采摘，同時為了使農作物在成熟期得到更好的管理，該系統(tǒng)還配有環(huán)境檢測以及噴藥施肥功能。（剩余5791字）
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基于視覺識別模塊的智農惠農大棚采摘助手設計
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