基于立體視覺的焊孔識別與定位系統(tǒng)研究

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摘 要：目前對大型軸承焊孔、焊縫的焊接基本都是工人手工焊接，而這種傳統(tǒng)的人工焊接方式，效率低且質(zhì)量不穩(wěn)定，難以滿足大批量的生產(chǎn)需求；并且在高溫高壓、水下及核工業(yè)現(xiàn)場等惡劣環(huán)境下，要考慮溫度、壓強及光的折射等因素的影響，人工焊接更是困難，焊接過程對工人的身體傷害也非常大。針對上述問題，基于立體視覺技術(shù)，研究焊孔的自動檢測識別與定位系統(tǒng)，先通過雙目相機實時拍攝焊孔信息，并對拍攝的圖像進行預處理；然后利用模板匹配算法和LOG算子檢測技術(shù)實現(xiàn)對焊孔的檢測識別；最后使用AD-Census算法對焊孔進行三維重建。（剩余4381字）