水陸兩棲龜型載重機(jī)器人

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摘 要：針對(duì)陸地仿生機(jī)器人無(wú)法下水、水面作業(yè)機(jī)器人無(wú)法上岸的痛點(diǎn)，以及常見(jiàn)的球形兩棲機(jī)器人在陸地載重運(yùn)輸時(shí)，無(wú)法保證其載重穩(wěn)定性，在水中靈活性不高等現(xiàn)狀，本文提出了一種水陸兩棲龜型載重機(jī)器人的設(shè)計(jì)。對(duì)“龜背”展開(kāi)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，展開(kāi)“龜背”后形成載物平臺(tái)，在提供浮力的同時(shí)提升水面負(fù)載能力。“龜背”裝置利用水面的浮力、上下臂以及外推桿實(shí)現(xiàn)展開(kāi)后的自鎖功能，保證了載重的穩(wěn)定性。（剩余4830字）