SLAM激光掃描在水利水電工程地質(zhì)編錄中的應(yīng)用

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摘要：

為提高湖北省十堰市聚仙廟水庫建設(shè)期現(xiàn)場(chǎng)地質(zhì)勘察智能化水平，并為其導(dǎo)流洞支護(hù)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供準(zhǔn)確的地質(zhì)資料，利用SLAM三維激光掃描儀對(duì)導(dǎo)流洞開展圍巖編錄工作。使用ZEB Horizon掃描儀搭配ZEB Vison全景相機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并在進(jìn)行三維點(diǎn)云掃描的同時(shí)拍攝全景照片。將掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入長巖實(shí)景三維地質(zhì)編錄軟件，融合匹配激光點(diǎn)云和全景照片，生成現(xiàn)場(chǎng)實(shí)景三維視圖，在實(shí)景視圖下開展地質(zhì)編錄工作，最終得到導(dǎo)流洞的圍巖地質(zhì)編錄圖和結(jié)構(gòu)面編錄數(shù)據(jù)表。（剩余7676字）