林區(qū)智能作業(yè)車臂架動力學建模及優(yōu)化設計
打開文本圖片集
doi：10.3969/j.issn.1006-8023.2024.02.017
摘 要：針對林區(qū)作業(yè)環(huán)境復雜等問題，設計一款面向林區(qū)作業(yè)的林區(qū)智能作業(yè)車。建立作業(yè)車臂架系統(tǒng)的運動學和動力學模型并進行三維軟件仿真和優(yōu)化設計。首先，采用解析幾何法與拉格朗日動力學方程結合，建立臂架系統(tǒng)的動力學模型。（剩余12142字）