平紋織物逐層分離過程中的屈曲模擬與分析Buckling simulation and analysis of plain fabric in layer-by-layer separation process

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摘要： 在軟體機(jī)械手抓取織物的過程中，織物的屈曲高度是決定其能否被逐層分離的關(guān)鍵因素。然而影響屈曲高度大小的因素尚不明確，使得織物抓取參數(shù)的調(diào)節(jié)具有一定的盲目性。為進(jìn)一步明確紗線彈性模量、抓取機(jī)構(gòu)施加的正壓力、機(jī)械手設(shè)定的初始指間距對織物屈曲的影響，提高逐層抓取的成功率，本文以平紋織物為例，建立織物細(xì)觀模型及軟體機(jī)械手夾持端模型，對軟體機(jī)械手逐層抓取織物過程中織物的屈曲形態(tài)變化進(jìn)行有限元模擬與分析。（剩余14331字）