欺騙攻擊下基于集員估計(jì)的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)跟蹤控制

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摘  要： 針對在統(tǒng)計(jì)特性未知欺騙攻擊下，線性時(shí)變參數(shù)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)（NCS）容易出現(xiàn)跟蹤偏差的問題，提出了一種基于集員估計(jì)的控制策略，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)狀態(tài)對參考狀態(tài)的有效跟蹤.與卡爾曼估計(jì)等方法相比，無需提前知道攻擊的統(tǒng)計(jì)特性，利用一種新型的集員估計(jì)方法，將傳感器到控制器通道和控制器到執(zhí)行器通（剩余8476字）