自動(dòng)駕駛中基于多傳感器融合的目標(biāo)檢測(cè)分析

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摘要：多傳感器融合是一項(xiàng)結(jié)合多傳感器數(shù)據(jù)的綜合性前沿技術(shù)，在自動(dòng)駕駛的感知和定位應(yīng)用中占有非常重要的地位。汽車的自動(dòng)駕駛級(jí)別越高，對(duì)傳感器性能的要求就越高，而傳感器進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)具有高度的復(fù)雜性和多變性，因此單一傳感器已無法滿足不同場(chǎng)景下目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確性要求，必須采用多傳感器融合的方式進(jìn)行目標(biāo)追蹤。文章基于多傳感器融合的背景，提出目標(biāo)檢測(cè)的整體設(shè)計(jì)方案，分析目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)涉及的多源傳感器信息處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案、多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)信息融合方案、有限數(shù)據(jù)弱監(jiān)督學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)方案，并從數(shù)據(jù)層、特征層、決策層3個(gè)信息融合處理層次闡述多傳感器融合的方式。（剩余3952字）