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摘要：針對工業(yè)環(huán)境中光照條件不穩(wěn)定、圖像紋理信息缺乏等因素導(dǎo)致目標視差圖獲取困難的問題，提出一種基于改進半全局立體匹配（semi-global matching，SGM）算法的工件高度定位方法。采用Census變換窗口內(nèi)像素的平均值代替原變換的中心像素值，使算法對噪聲更具魯棒性，減少了原算法對中心像素的依賴。（剩余10499字）
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基于改進SGM的工件高度定位研究
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