基于局部區(qū)域強(qiáng)化的單目深度估計(jì)算法

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摘要：

針對(duì)深度估計(jì)場(chǎng)景中復(fù)雜紋理和復(fù)雜幾何結(jié)構(gòu)造成的物體邊界扭曲、局部細(xì)節(jié)信息丟失等問(wèn)題，提出基于局部區(qū)域強(qiáng)化的單目深度估計(jì)方法。首先，利用基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度估計(jì)模型，得到低分辨率的圖像；然后，引入顯著目標(biāo)檢測(cè)模型，得到高分辨率的顯著圖像，監(jiān)督生成深度圖；最后將顯著圖與深度圖融合，以此提高整個(gè)圖像的深度估計(jì)精度。（剩余10129字）