基于預(yù)期功能安全的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)臺(tái)架測(cè)試評(píng)價(jià)研究

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【摘  要】ADAS系統(tǒng)普及對(duì)功能安全提出了新挑戰(zhàn)。本文對(duì)LKA系統(tǒng)進(jìn)行功能安全分解，繼而利用預(yù)期功能對(duì)執(zhí)行器EPS功能安全目標(biāo)及安全需求進(jìn)行SOTIF安全區(qū)域確認(rèn)，并梳理測(cè)試用例及驗(yàn)證方式，利用轉(zhuǎn)向五通道試驗(yàn)臺(tái)及dSPACE控制器搭建EPS_LKA HIL臺(tái)架，首次實(shí)現(xiàn)模擬實(shí)車(chē)加載的系統(tǒng)級(jí)別HIL測(cè)試，發(fā)現(xiàn)不滿(mǎn)足預(yù)期功能安全的風(fēng)險(xiǎn)項(xiàng)，并協(xié)助整改。（剩余5432字）