礦山井下有軌運輸無人駕駛系統(tǒng)關鍵技術研究
摘要:針對礦山井下運輸所面臨的嚴峻挑戰(zhàn),如工作人員短缺、生命健康風險高、生產運輸效率低下等問題,提出了一種新的井下有軌運輸無人駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)對電機車的電路部分和氣路部分進行了智能化改造,結合精確定位、障礙物識別、自動裝礦、高效通信、智能調度等關鍵技術的深入研究與應用,有效增強了運輸效能與安全保障。(剩余4582字)
目錄
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