協(xié)作定位技術(shù)在無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行中的路徑規(guī)劃與控制策略優(yōu)化研究

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摘 要：隨著新興數(shù)字技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行成為低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的引擎，其路徑規(guī)劃與控制策略等若干問(wèn)題亦成為研究熱點(diǎn)。在比較研究法和實(shí)驗(yàn)研究法的基礎(chǔ)上，提出了協(xié)作定位技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)在該領(lǐng)域的科學(xué)應(yīng)用和優(yōu)化策略，并通過(guò)系統(tǒng)集成與測(cè)試驗(yàn)證了方案可行性。研究對(duì)提高無(wú)人機(jī)編隊(duì)作業(yè)的協(xié)同性和魯棒性、增強(qiáng)對(duì)復(fù)雜飛行環(huán)境的適應(yīng)性等具有重要意義。（剩余4964字）