基于超聲波與視覺的飛行安全探測研究

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摘  要：隨著科技不斷進(jìn)步，無人機(jī)得到飛速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，無人機(jī)具有驅(qū)動(dòng)簡單和適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但是其飛行安全仍有待進(jìn)一步探討研究。該文利用對(duì)射式超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的目標(biāo)跟蹤算法，基于超聲波傳感器的指向性，調(diào)整超聲波傳感器之間的安裝方式以擴(kuò)大對(duì)目標(biāo)的檢測范圍，同時(shí)設(shè)計(jì)目標(biāo)跟蹤算法，搭建跟蹤算法實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)。（剩余5798字）