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摘 要：隨著國家大力推動工業(yè)自動化進程，工業(yè)機器人在各行各業(yè)開始嶄露頭角，以其靈活多變、適應(yīng)能力強及生產(chǎn)效率高迅速占據(jù)市場，而其傳動系統(tǒng)是其核心動力傳輸部分。直齒輪傳動相較于其他傳動形式，有著運動平穩(wěn)性好，傳動精度高，傳動承載能力強的特點，具有重要的工程應(yīng)用價值，而傳動中的非線性振動是其關(guān)鍵問題之一。（剩余4880字）
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工業(yè)機器人齒輪傳動系統(tǒng)非線性振動研究
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