民航維修工具智能取送車設(shè)計

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摘  要：該設(shè)計將研制一款基于互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)的智能化工具管理及選取系統(tǒng)。該設(shè)計是以STM32F407為主控芯片的智能搬運車?；跀z像頭模塊采用模板匹配，對所需工具實行精準識別，控制多自由度機械臂對目標物體實行抓取，通過無線模塊控制來完成物資搬運的任務(wù)。節(jié)省物資選取搬運時間、提高工作效率，而且在很大程度上簡化工作的流程，優(yōu)化物資搬運的工作方式，提高機場效益，實現(xiàn)自動化柔性化發(fā)展。（剩余4954字）