Robosense激光雷達在Apollo自動駕駛競賽教學套件上的適配探究
摘 要:激光雷達作為自動駕駛車的核心設備,實現(xiàn)其國產化應用,對于降低造車成本有重大意義。文章意在探究國產品牌Robosense推出的激光雷達RS-LiDAR-16在Apollo自動駕駛競賽教學套件上的適配,通過IP地址的配置、激光雷達與組合導航系統(tǒng)的端口匹配和系統(tǒng)配置文件修改等,實現(xiàn)感知模塊的正常啟動,并通過場地試驗,檢驗適配方案的可行性。(剩余5329字)
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- 科技創(chuàng)新與應用
- 2022年23期
目錄
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