一類欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制方法

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摘  要：以開放貯液容器運(yùn)動(dòng)為代表的一類欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中液體的晃動(dòng)不僅會(huì)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性造成影響，還會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)響應(yīng)的精確性、工作效率以及安全性等。現(xiàn)有的大量研究表明，液體晃動(dòng)抑制控制需要建立嚴(yán)格的數(shù)學(xué)模型和實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)運(yùn)行過程中的狀態(tài)信息，并且對(duì)于這一類欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的未建模動(dòng)態(tài)、非線性以及系統(tǒng)在運(yùn)行中的干擾的處理還存在諸多問題。（剩余7101字）