基于嵌入式機(jī)器視覺的流水線分揀機(jī)器人設(shè)計

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摘 要：針對傳統(tǒng)流水線上人工錯誤率高、速度慢和人工成本高的問題，設(shè)計了一種深度學(xué)習(xí)的流水線智能分揀機(jī)器人來緩解流水線的壓力。該機(jī)器人采用分層結(jié)構(gòu)設(shè)計，上位機(jī)采用Jetson Nano來完成機(jī)器人的圖像采集、識別和處理，下位機(jī)由STM32G0作為主控，通過舵機(jī)和電機(jī)實現(xiàn)機(jī)器人的功能控制。（剩余7531字）