基于置信規(guī)則庫推理的機(jī)器人焊接特征參數(shù)預(yù)測研究

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摘要：焊接是一個(gè)復(fù)雜的過程，其特征工藝參數(shù)的準(zhǔn)確預(yù)測是確保焊縫成形質(zhì)量的關(guān)鍵。影響焊接成形質(zhì)量的因素中存在不確定因素，包括未知規(guī)律影響和變量取值不準(zhǔn)確等問題。傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法，包括規(guī)則庫推理和各種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對焊接成形質(zhì)量進(jìn)行預(yù)測時(shí)，一般都建立確定性模型，忽視了不確定性問題的影響。通過引入置信規(guī)則庫推理方法，可以處理焊接過程中的不確定性問題。（剩余7045字）