遙控操作返修機器人視覺系統(tǒng)焊縫圖像處理算法設(shè)計

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摘要：針對遙控操作返修機器人，研究其視覺系統(tǒng)的焊縫圖像處理算法。通過對視覺檢測傳感器、焊縫信息采集及處理算法、遠端場景恢復算法的設(shè)計，完成遙控操作返修機器人視覺系統(tǒng)焊縫圖像處理，形成待返修焊口的三維模型。

關(guān)鍵詞：遙控操作；焊縫圖像處理；三維模型

1 序言

遙控操作焊接技術(shù)可以有效改善焊接環(huán)境，發(fā)揮機械臂可達性、穩(wěn)定性好等方面優(yōu)勢的同時，充分發(fā)揮人的高效決策能力以及高度學習能力，同時計算機對焊接過程中某些復雜場景信息的計算能力可以補足人在計算方面的薄弱點，使得人可以專心決策，而使機械臂作為決策執(zhí)行者，因此遙控焊接對于惡劣焊接場景有很大的應用前景。（剩余3490字）