A星算法在移動機(jī)器人路徑規(guī)劃中的優(yōu)化策略

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［摘 要］文章介紹了A 星算法的原理及傳統(tǒng)應(yīng)用，分析了路徑規(guī)劃中的挑戰(zhàn)，并提出針對性的優(yōu)化措施。試驗結(jié)果表明，優(yōu)化后的A 星算法顯著提高了其在移動機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用效果。

［關(guān)鍵詞］A 星算法；移動機(jī)器人；路徑規(guī)劃；優(yōu)化策略

［中圖分類號］TP242 ［文獻(xiàn)標(biāo)志碼］A ［文章編號］2095–6487（2024）09–0012–03

在自動化技術(shù)飛速進(jìn)步的今天，移動機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于眾多行業(yè)與領(lǐng)域。（剩余4656字）