無人機視覺支持下的輸電線路安全距離巡檢系統(tǒng)探究

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［摘 要］近幾年，無人機巡檢憑借成本低廉、自動化程度高、運行效率高及適應(yīng)能力強的優(yōu)點，逐漸成為巡檢輸電線路的主要技術(shù)。文章以巡檢安全距離為落腳點，在介紹現(xiàn)有測距方法原理、優(yōu)點與不足的前提下，圍繞基于無人機的巡檢系統(tǒng)的設(shè)計展開了討論，內(nèi)容涵蓋系統(tǒng)硬件、軟件及學(xué)習(xí)算法3 方面，以期為日后巡檢線路安全距離或相關(guān)工作的開展提供支持。（剩余3830字）