智能一體化乒乓球陪練機器人結構設計

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[摘    要]文章主要設計制造了一種多功能乒乓球發(fā)球機器人，創(chuàng)新性地采用變胞機構實現(xiàn)常規(guī)乒乓球發(fā)球機難以達到的墻角、墻邊拾球功能。文中主要論述機器人的機械結構、工作方式及控制系統(tǒng)。機器人由四大系統(tǒng)即收球、運輸、發(fā)球裝置組成，動力系統(tǒng)以麥克納姆輪作為主要動力元件。收球方式上，利用三葉板與擋板相結合，在不同情況下采用不同方式進行收球，可以做到特殊位置球的收集。（剩余5430字）