定尺剪取樣機(jī)器人系統(tǒng)研究

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[摘    要]以南鋼3 500 mm定尺剪為例，詳細(xì)介紹工業(yè)機(jī)器人在定尺取樣系統(tǒng)的應(yīng)用，視覺與機(jī)器人共同坐標(biāo)系建立，機(jī)器人取樣、存料、切割、激光打標(biāo)、數(shù)據(jù)庫及伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用。

[關(guān)鍵詞]機(jī)器人;視覺;伺服系統(tǒng)

[中圖分類號]TP273+.1 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號]2095–6487（2022）02–00–03

Research on Sampling Robot System of Fixed Length Shear

Zhang Chao-yi，Qian Xue-Ping

[Abstract]Based on 3500 mm fixed length shear as an example， detailed introduces the application of industrial robot in sizing sampling system，vision and robot establish the same coordinate system，the application of Robot sampling、 storage，、cutting、laser marking，database and servo control system.

[Keywords]robot; vision; servo system

南鋼3500定尺剪于2021年投用全球首例工業(yè)機(jī)器人視覺伺服自動取樣切割系統(tǒng)，視覺采用3D結(jié)構(gòu)光自動計算樣條角度，與工業(yè)機(jī)器人采用同一坐標(biāo)系，機(jī)器人根據(jù)視覺數(shù)據(jù)自動擺動進(jìn)行取樣。（剩余3255字）