化工火災(zāi)中無(wú)人機(jī)偵察與滅火路徑優(yōu)化策略

摘要：化工企業(yè)因生產(chǎn)特性易發(fā)生火災(zāi)，而傳統(tǒng)救援手段局限性較大。無(wú)人機(jī)憑借靈活、偵察精準(zhǔn)及能保障人員安全等優(yōu)勢(shì)，在化工火災(zāi)應(yīng)急處置中極具應(yīng)用潛力?；诖耍U述無(wú)人機(jī)在化工火災(zāi)偵察中的作用與優(yōu)勢(shì)，介紹基于偵察的滅火策略，提出以構(gòu)建高精度模型、建立多維度評(píng)估體系、開發(fā)動(dòng)態(tài)算法及實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)制、設(shè)計(jì)協(xié)同路徑規(guī)劃系統(tǒng)為核心的滅火路徑優(yōu)化策略，旨在提升滅火效率，降低救援風(fēng)險(xiǎn)，為化工火災(zāi)應(yīng)急處置提供參考方案。（剩余4488字）