基于平坦理論的耦合SIDO Buck變換器改進(jìn)自抗擾解耦控制

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摘 要：為了解決耦合單電感雙輸出（CI-SIDO）Buck變換器輸出支路間存在交叉影響和系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)慢的問(wèn)題，提出一種基于平坦理論的改進(jìn)自抗擾解耦控制策略。首先，基于平坦理論將CI-SIDO Buck變換器構(gòu)建為兩個(gè)耦合的平坦子系統(tǒng)。其次，內(nèi)環(huán)基于平坦模型設(shè)計(jì)改進(jìn)型自抗擾控制對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行解耦，采用可抑制“微分峰值”現(xiàn)象和含有擾動(dòng)微分項(xiàng)的增階變?cè)鲆鏀U(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器（IVG-ESO）和超螺旋滑模反饋控制律對(duì)內(nèi)環(huán)耦合項(xiàng)以及未建模擾動(dòng)和不確定擾動(dòng)進(jìn)行觀測(cè)和補(bǔ)償，以此實(shí)現(xiàn)內(nèi)環(huán)的解耦；外環(huán)基于平坦模型設(shè)計(jì)微分平坦控制，采用增階變?cè)鲆鏀U(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)輸出電壓和負(fù)載電流進(jìn)行估計(jì)，并結(jié)合微分平坦控制對(duì)外環(huán)進(jìn)行控制。（剩余20290字）