永磁同步電機(jī)非線性增益非奇異快速終端滑?？刂?/h1>

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摘 要：為了研究傳統(tǒng)滑模控制中系統(tǒng)誤差在有限時(shí)間內(nèi)無(wú)法收斂至0以及傳統(tǒng)滑模控制中系統(tǒng)抖振與收斂速度互不兼容的問(wèn)題，提出一種非奇異快速終端滑模控制與擾動(dòng)觀測(cè)器結(jié)合的速度控制器。通過(guò)將參數(shù)可變的非線性函數(shù)作為增益代替固定增益加入滑?？刂撇呗灾袕亩纳葡到y(tǒng)響應(yīng)速度同時(shí)減小系統(tǒng)的抖振。針對(duì)轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響，加入負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)觀測(cè)器并補(bǔ)償?shù)絨軸電流中以進(jìn)一步提高控制器抗負(fù)載擾動(dòng)能力。（剩余11468字）