一種電機(jī)直驅(qū)操動(dòng)機(jī)構(gòu)行程曲線規(guī)劃方法

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摘 要：電機(jī)直驅(qū)操動(dòng)機(jī)構(gòu)過控制電機(jī)按照行程曲線運(yùn)行，直接驅(qū)動(dòng)高壓開關(guān)實(shí)現(xiàn)分合閘動(dòng)作。針對電機(jī)直驅(qū)操動(dòng)機(jī)構(gòu)行程曲線缺乏系統(tǒng)性規(guī)劃方法，無法與機(jī)構(gòu)運(yùn)行特性相匹配，規(guī)劃、驗(yàn)證及優(yōu)化周期長，可移植性差等問題，結(jié)合多項(xiàng)式模型與負(fù)載特性模型提出一種電機(jī)直驅(qū)操動(dòng)機(jī)構(gòu)行程曲線規(guī)劃方法。根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，建立電機(jī)直驅(qū)操動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)載特性數(shù)學(xué)模型。（剩余11378字）