基于改進型ADRC的PMSM無位置傳感器控制
摘 要:
針對永磁同步電機矢量控制中傳統(tǒng)速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器存在協(xié)調(diào)性與抗干擾能力差的問題,引入自抗擾控制(ADRC)替代速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器,考慮到線性ADRC中PD控制存在性能較差的缺點,選擇滑??刂拼鍼D控制,提出改進型ADRC控制方法;同時采用模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)(MRAS)取代傳統(tǒng)機械式位置傳感器對電機的轉(zhuǎn)子位置進行檢測,實現(xiàn)了永磁同步電機無位置傳感器控制。(剩余10835字)
目錄
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