基于超寬帶非對稱雙邊雙程測距的礦山井下定位跟蹤算法研究

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摘要：在地下礦山建立穩(wěn)定、有效、高精度的人員定位系統(tǒng)和算法，對礦井事故災害的災時指導逃生和災后救援等方面起著至關重要的作用。基于超寬帶定位測距系統(tǒng)，進行了室內非對稱雙邊雙程測距試驗，利用粒子群算法、Taylor級數(shù)迭代等智能算法完成對目標的定位，以期獲得更精確的定位解析，相較于傳統(tǒng)的Wi-Fi通信系統(tǒng)及射頻識別人員定位管理方法，能夠在保證實時性的同時，有效、準確地提供遇險人員的位置及周邊地形狀況，達到了厘米級定位精度，實現(xiàn)了井下精確定位，為井下救援工作提供技術支持。（剩余10082字）