陽光屋吸盤式清潔裝置設計

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摘 要：【目的】在清理陽光屋時，存在高空作業(yè)風險高、清潔效率低和清潔裝置限制等問題，這些因素導致了陽光屋表面存在清潔難題。為了解決這些問題，設計了一種新型陽光屋吸盤式清潔裝置?！痉椒ā吭趯ξP式清潔裝置工作原理進行分析的基礎上，建立其三維結構模型。該裝置集成了吸附系統(tǒng)、視覺監(jiān)視系統(tǒng)、行進系統(tǒng)和中控系統(tǒng)等多個模塊，能夠自動規(guī)劃行進路線并進行智能避障，以實現(xiàn)高效、安全清潔作業(yè)。（剩余5818字）