一種多功能智能小車設(shè)計(jì)

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摘 要：【目的】針對(duì)現(xiàn)有視頻智能小車運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景受限制、視頻畫面抖動(dòng)、換向方式復(fù)雜等問題進(jìn)行設(shè)計(jì)?！痉椒ā恳环矫鎽覓煅b置通過可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接與地面自動(dòng)匹配相對(duì)轉(zhuǎn)角，另一方面懸掛裝置的減震器可通過物理平衡的方式對(duì)車身進(jìn)行回正。換向裝置采用平行四邊形換向裝置。在平衡裝置中通過陀螺儀和加速度傳感器將信號(hào)傳輸至主控芯片，主控芯片通過內(nèi)置算法來控制穩(wěn)定裝置內(nèi)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而對(duì)角度進(jìn)行修正。（剩余5509字）