基于無人機路徑規(guī)劃與深度學習的橋梁點云自動化分割研究
摘要:為推動橋梁管養(yǎng)事業(yè)發(fā)展的數(shù)字化、智能化和精細化,保障其安全服役,提出基于無人機路徑規(guī)劃與深度學習的橋梁點云自動化分割方法. 首先對橋梁結構進行傾斜攝影建模,根據(jù)模型提供的空間信息,對橋面板、橋側、橋墩和橋底四部分分別進行無人機飛行路徑精細化規(guī)劃,并按照新路徑執(zhí)行航拍任務,進行三維重建. 其次,(剩余1803字)
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- 湖南大學學報·自然科學版
- 2025年03期
目錄
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