不銹鋼萃取槽拼板自動(dòng)焊接裝備及工藝研究

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摘要： 基于地軌C型架、六軸工業(yè)機(jī)器人、柔性控制系統(tǒng)和自適應(yīng)焊接系統(tǒng)研制不銹鋼萃取槽拼板自動(dòng)焊接裝備；同時(shí)結(jié)合萃取槽各位置受力、變形控制分析以及焊縫外觀檢測(cè)的要求，開(kāi)發(fā)06Cr19Ni10基板和Q235框架的斷續(xù)焊、連續(xù)焊焊接工藝；基于2D線激光對(duì)焊縫信息的自動(dòng)讀取開(kāi)發(fā)自適應(yīng)焊接技術(shù)，解決非標(biāo)工件板材不均和組對(duì)間隙不均等問(wèn)題，全套焊接裝備的研制和配套焊接工藝的開(kāi)發(fā)，大幅度提高萃取槽拼板的焊接效率和質(zhì)量，對(duì)促進(jìn)傳統(tǒng)制造業(yè)自動(dòng)化水平的提升具有重要意義。（剩余5380字）