Smith預(yù)估模糊PID控制算法及其在粉末定量稱重中的應(yīng)用
摘要:針對上海科源電子科技有限公司研發(fā)的定量稱重系統(tǒng)(由高精度抖粉裝置與萬分之一天平組成),在工作中因粉末密度、粉末流動性、顆粒大小、濕度、天平延時等因素造成的非線性和滯后等問題,采用 Smith 預(yù)估模糊 PID 控制器優(yōu)化控制方法。首先通過理論分析,得出系統(tǒng)的傳遞函數(shù),再構(gòu)建 Smith 預(yù)估的模糊 PID 控制器,以適應(yīng)系統(tǒng)的非線性、滯后等特性,最后將此算法代入 MATLAB 進行仿真并于實際系統(tǒng)中進行1g 定量抖粉實驗。(剩余9076字)
試讀結(jié)束
目錄
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