PLC高精度行車起重機多軸伺服控制系統(tǒng)的實現
〔摘 要〕在高精度行車起重機多軸同步控制系統(tǒng)中,同步控制的最終目標在于降低同步誤差與跟蹤誤差。然而,實際應用中,受限于外部硬件條件,同步誤差和跟蹤誤差往往不可避免,甚至需要主動調節(jié)。針對實際工況,采用西門子PLC控制系統(tǒng)和S120伺服驅動系統(tǒng)對行車起重機四軸行走進行控制,通過簡化和改進控制結構,將四軸同步優(yōu)化成雙軸同步與雙軸速度跟隨。(剩余5349字)
〔摘 要〕在高精度行車起重機多軸同步控制系統(tǒng)中,同步控制的最終目標在于降低同步誤差與跟蹤誤差。然而,實際應用中,受限于外部硬件條件,同步誤差和跟蹤誤差往往不可避免,甚至需要主動調節(jié)。針對實際工況,采用西門子PLC控制系統(tǒng)和S120伺服驅動系統(tǒng)對行車起重機四軸行走進行控制,通過簡化和改進控制結構,將四軸同步優(yōu)化成雙軸同步與雙軸速度跟隨。(剩余5349字)