基于多層級(jí)領(lǐng)域自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)和置信度約束的道路場(chǎng)景語義分割方法

打開文本圖片集

中圖分類號(hào)：TP391.4

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

近年來研究熱點(diǎn)的自動(dòng)駕駛要求對(duì)復(fù)雜城市街道擁有強(qiáng)大的場(chǎng)景理解能力，以做出決策并控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)1。協(xié)助車輛識(shí)別其周圍環(huán)境的常見方法是對(duì)車輛上安裝的攝像頭拍攝圖像的應(yīng)用語義分割。語義分割將圖像中的所有像素分類為類別標(biāo)簽，是計(jì)算機(jī)視覺中的重要任務(wù)之一，許多方法[2-6被提出來改進(jìn)性能并取得了驚人的效果。（剩余13122字）