基于長度角度并行傳感的多目標(biāo)位姿測量

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1引言

大型飛機、火箭、船舶等裝備采用分段制造、部件對接總裝的方法進行生產(chǎn)，部件尺寸覆蓋數(shù)米至數(shù)十米的范圍，要求測量設(shè)備具有相同尺度的測量范圍。此外，總裝生產(chǎn)環(huán)節(jié)所涉及的裝配工藝復(fù)雜、生產(chǎn)設(shè)備繁多，需要同時調(diào)度定位的對象數(shù)量可達數(shù)十個，為了實現(xiàn)裝配質(zhì)量和效率的提升，實現(xiàn)大部件分段、移載定位裝置、焊裝鉚接加工設(shè)備在全局空間中位置和姿態(tài)的在線同步測量1，測量設(shè)備要具有多目標(biāo)自動測量能力。（剩余15679字）