基于模型履帶板的斜坡最大剪應(yīng)力計(jì)算模型構(gòu)建與驗(yàn)證

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摘 要： 在山地斜坡路面工況下，履帶拖拉機(jī)行走系對(duì)土壤施加的最大剪應(yīng)力是拖拉機(jī)高效行駛的動(dòng)力基礎(chǔ)，由于經(jīng)典的庫(kù)倫公式未考慮履帶剪切速率、斜坡角度、土壤含水率等實(shí)際因素的影響，不能直接應(yīng)用于履帶拖拉機(jī)在斜坡路面工況下的行駛力學(xué)計(jì)算。針對(duì)該問(wèn)題，在不同土壤含水率條件下進(jìn)行了直剪試驗(yàn)，得到土壤抗剪強(qiáng)度參數(shù)隨含水率變化的數(shù)學(xué)模型。（剩余796字）