荔枝采摘裝置研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)

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摘 要： 隨著農(nóng)業(yè)科技的不斷進(jìn)步，農(nóng)作物采摘裝置的研究日益受到關(guān)注。荔枝作為一種熱帶水果，具有較脆嫩的果實(shí)和復(fù)雜的樹(shù)冠結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)的人工采摘方式存在效率低和勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題。開(kāi)發(fā)高效、智能的荔枝采摘裝置對(duì)于提高采摘效率、減輕勞動(dòng)負(fù)擔(dān)具有重要意義。綜述了荔枝采摘裝置研究現(xiàn)狀，并對(duì)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。

關(guān)鍵詞：荔枝；采摘裝置；收獲機(jī)械；智能化；水果收獲；機(jī)器視覺(jué)；機(jī)械臂

中圖分類號(hào)：S225 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095-1795（2024）09-0023-04

DOI：10.19998/j.cnki.2095-1795.2024.09.004

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荔枝具有豐富的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值和獨(dú)特的口感，廣受消費(fèi)者喜愛(ài)。（剩余10071字）