甜瓜機械化采摘目標(biāo)檢測研究

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摘 要： 甜瓜種植面積廣泛，人工采摘費時費力，發(fā)展機械化采摘技術(shù)是近年來的熱點問題，而目標(biāo)檢測是機械化采摘的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。采用博洋9 甜瓜圖像作為數(shù)據(jù)集，利用YOLOv5 和YOLOv7 模型進(jìn)行甜瓜目標(biāo)檢測的研究。采集不同環(huán)境下甜瓜果實的圖像進(jìn)行模型訓(xùn)練，輸入模型的圖像大小為640×640，每批次樣本數(shù)為32 個，epochs 為100，初始學(xué)習(xí)率為0.01。（剩余3754字）