基于雙目視覺與RTK技術(shù)的可視化工程放樣方法及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘 要:為了提高工程放樣的工作效率,提出了一種融合雙目視覺和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)(RTK)的可視化放樣定位系統(tǒng),主要由雙目相機(jī)、RTK模塊、機(jī)械云臺、多激光指示器組成.基于雙目相機(jī)進(jìn)行目標(biāo)點(diǎn)距離測量,結(jié)合機(jī)械云臺的角度信息,確定目標(biāo)的相對位置.利用RTK模塊,實(shí)時(shí)獲取自身地理位置信息及航向角,進(jìn)一步(剩余10897字)
試讀結(jié)束
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- 陜西科技大學(xué)學(xué)報(bào)
- 2025年02期
目錄
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