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摘 要：針對(duì)火災(zāi)檢測(cè)出現(xiàn)的漏檢誤檢、模型參數(shù)量大及定位困難的問題，基于雙目視覺和改進(jìn)YOLOv8n提出了一種輕量化火災(zāi)檢測(cè)及測(cè)距方法.通過雙目相機(jī)拍攝圖片，使用改進(jìn)的檢測(cè)算法YOLOv8n-AEM和現(xiàn)有的測(cè)距算法SGBM進(jìn)行檢測(cè)和測(cè)距.首先，在主干網(wǎng)絡(luò)中引入可變核卷積AKConv和EMA注意力機(jī)制，（剩余14042字）
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基于雙目視覺和改進(jìn)YOLOv8n的火災(zāi)檢測(cè)及測(cè)距方法
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